[发明专利]与移动机联接的用具的非接触式位置和取向确定有效
| 申请号： | 201580008743.6 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN106030244B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·华莱士;格雷戈里·贝斯特;马克·尼克尔斯;斯科特·克罗泽尔 | 申请（专利权）人： | 天宝公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;何月华 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于与移动机联接的用具的非接触式位置和取向确定的方法和系统。一个示例利用安装在移动机上的固定位置处的传感器检测用具的识别特征的取向。还确定从传感器到用具的识别特征的距离。另外，访问与移动机联接的用具的已知的操作包络。然后将用具的已知的操作包络与来自传感器的取向和距离相结合以确定用具相对于移动机的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 联接 用具 接触 位置 取向 确定 | ||
【主权项】：
1.一种用于与移动机联接的用具的非接触式位置和取向确定的系统，所述系统包括：传感器，所述传感器被安装在所述移动机上的已知位置处，所述传感器包括：取向模块，所述取向模块提供针对所述用具的识别特征的取向信息；和距离确定器，所述距离确定器提供从所述传感器到所述用具的所述识别特征的距离测量值；用具评估器，所述用具评估器访问数据库并获得与所述移动机联接的所述用具的已知的操作包络特性；以及用具位置和取向确定器，所述用具位置和取向确定器将所述取向信息和所述距离测量值与所述已知的操作包络特性相结合以提供所述用具相对于所述移动机的位置。
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