[发明专利]螺旋桨式垂直起降飞行物的消除转矩及保持均衡兼用装置在审
| 申请号： | 201580008615.1 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106470899A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 南承昊 | 申请（专利权）人： | 南承昊 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/10;B64C27/82;B64C27/06 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)11641 | 代理人： | 李柱天,王彬 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及螺旋桨式垂直起降飞行物的消除转矩及保持均衡兼用装置。即，在本发明中，作为常规的螺旋桨式垂直起降飞行物(A)，设有用于支撑机身(100)的机身支撑框架(110)，在上述机身支撑框架(110)的上部的中心部或两侧设有用于生成起飞及飞行时必要的浮力的一个或两个以上的主转子叶片(120)，在从上述主转子叶片(120)中心的旋转转子(130)向下部延伸的旋转驱动轴(140)的下部设有主转子旋转用马达(150)，其中，在上述机身支撑框架(110)的下部设置抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)，随着与主转子旋转用马达(150)独立地构成的消除转矩用反转马达(210)的运行，上述抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)与上述主转子叶片(120)的旋转相反的方式运行，不仅能够有效地抵消因其旋转力矩所致的转矩，而且还能够借助陀螺效应而极大地有利于机身的保持均衡；上述抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)不是暴露于外部，而是以掩蔽于机身的内部的状态内置。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 垂直 起降 飞行 消除 转矩 保持 均衡 兼用 装置 | ||
【主权项】：
一种螺旋桨式垂直起降飞行物的消除转矩及保持均衡兼用装置，作为常规的螺旋桨式垂直起降飞行物(A)，设有用于支撑机身(100)的机身支撑框架(110)，在所述机身支撑框架(110)的上部的中心部或两侧设有用于生成起飞及飞行时必要的浮力的一个或两个以上的主转子叶片(120)，在从所述主转子叶片(120)中心的旋转转子(130)向下部延伸的旋转驱动轴(140)的下部设有主转子旋转用马达(150)，其特征在于，在所述机身支撑框架(110)的下部设置抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)，随着与主转子旋转用马达(150)独立地构成的消除转矩用反转马达(210)的运行，所述抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)与所述主转子叶片(120)的旋转相反的方式运行，不仅能够有效地抵消因其旋转力矩所致的转矩，而且还能够借助陀螺效应而极大地有利于机身保持均衡；所述抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)不是暴露于外部，而是以掩蔽于机身的内部的状态内置；所述抵消转矩及保持均衡用反作用轮(200)呈正圆形，以避免在高速旋转时造成影响，能够借助包括加工或铸造在内的方法由金属的刚体制作，赋予规定程度的重量，相比于厚度，直径更宽，由旋转的稳定性高的圆盘形或轮形构成，重量从圆周的中心部向外围集中。
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