[发明专利]可递送式外科器械

摘要

在各种实施方案中，本发明公开了一种无轴端部执行器。该端部执行器可包括砧座组件，该砧座组件包括钉成形表面。该端部执行器还可包括钉仓通道，该钉仓通道被构造成能够在其中接收钉仓。该端部执行器可包括被构造成能够闭合砧座的闭合系统。在各种实例中，该闭合系统还可使容纳在钉仓内的钉成形。该端部执行器还可包括切割构件，该切割构件被构造成能够切割定位在砧座与钉仓之间的组织。在各种实例中，该切割构件可由闭合系统致动。在其他实例中，该端部执行器可包括用于致动切割构件的独立系统。在各种实例中，该端部执行器能够通过套管针被递送到手术部位，然后通过组装到端部执行器的一个或多个致动器来操作。

主权项

1.一种无轴端部执行器，包括：砧座组件，所述砧座组件包括：第一钳口构件，其包括砧座；和第二钳口构件，其是砧座框架的形式，所述砧座框架包括被构造成能够在其中接收钉仓的钉仓通道；和其中所述砧座包括：近侧枢转端，所述近侧枢转端可旋转地联接到所述砧座框架；可动的远侧端；和钉成形表面；其特征在于，所述无轴端部执行器还包括：闭合系统，所述闭合系统被构造成能够接合所述砧座的所述远侧端；以及驱动系统，所述驱动系统包括输入部连接器，其中所述驱动系统被构造成能够操作所述闭合系统并且将所述砧座从打开位置转换到闭合位置，并且其中在所述端部执行器插入到处理部位之后，致动器能够联接到所述驱动系统。