[发明专利]改进的环形陀螺仪结构和陀螺仪

摘要

一种具有中心弹簧结构的环形陀螺仪结构，其中，中心弹簧结构优选2θ‑模式并且使得它们在频率上较低。趋于与外部机械激发相耦合的弯曲谐振模式明显高于2θ‑模式。因此，所描述的结构相对于外部的机械冲击和振动是非常强健的。

主权项

1.一种平面微机电陀螺仪结构，包括：圆形结构，其围绕中心点延伸；中心弹簧结构，其用于将所述圆形结构悬挂于围绕所述中心点对称地定位的四个中心锚定点；在所述圆形结构的表面上的四个中心圆周点以及四个外围圆周点，所述外围圆周点处于所述中心圆周点之间，相邻的外围圆周点形成外围圆周点对以及相邻的中心圆周点形成中心圆周点对；所述中心弹簧结构将所述四个中心锚定点中的每个中心锚定点连接至所述圆形结构上的中心圆周点对；所述中心弹簧结构与所述圆形结构之间的连接将中心圆周点对中的第一圆周点的平面内径向位移变换成所述中心圆周点对中的第二圆周点的反向的平面内径向位移，所述第一圆周点的所述平面内径向位移的方向与所述第二圆周点的所述平面内径向位移的方向正交，所述微机电陀螺仪结构具有两个径向方向，其中径向方向与连接所述中心点和两个中心锚定点的对角线对准；所述中心弹簧结构包括四个中心子结构，其中，中心子结构包括至少三个弹簧，每个弹簧均沿其纵向方向伸长并且绷紧；所述三个弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧；第一弹簧的一端、第二弹簧的一端以及第三弹簧的一端在连接点彼此相连；所述三个弹簧中的第一弹簧沿第一方向从中心锚定点延伸至所述连接点，所述第一方向为径向方向；所述第二弹簧在所述连接点与第一中心圆周点之间延伸；所述第三弹簧在所述连接点与第二中心圆周点之间延伸。