[发明专利]带制动器的减速机

摘要

本发明的课题在于实现在通过马达驱动使被驱动部件动作的装置中容易地组装不需要电力的制动器。在使驱动马达(11)驱动来使被驱动部件动作的装置中组装将减速机构(2)和作为制动器的锁定式反向输入截断机构(3)单元化的带制动器的减速机，其中，减速机构(2)将驱动马达(11)的旋转减速并向被驱动部件的侧输出，反向输入截断机构(3)相对于从被驱动部件施加的反向输入扭矩机械式地锁定，在驱动马达(11)停止时保持被驱动部件的位置。

主权项

一种带制动器的减速机，其中，在将驱动马达的旋转减速并向被驱动部件侧输出的减速机构，作为所述驱动马达停止时保持被驱动部件的位置的制动器而附设有反向输入截断机构，该反向输入截断机构具备：输入部，其与所述减速机构的输出侧部件连结为能够进行旋转传递；和输出部，其与所述被驱动部件连结为能够进行旋转传递，在所述输入部被施加输入扭矩时，该反向输入截断机构将输入部的旋转传递至输出部，在所述输出部被施加反向输入扭矩时，该反向输入截断机构进行锁定并使输出部停止。