[发明专利]轮毂电动机驱动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种轮毂电动机驱动装置，其可通过检测润滑油的温度和电动机线圈的温度，在电动机的输出范围的全部区域以良好的精度检测异常。该轮毂电动机驱动装置包括:电动机(1)；车轮用轴承(5)；减速器(2)；润滑油供给机构(Jk)和控制装置(U1)。在减速器(2)的润滑油路(29)中设置油温传感器(Sb)，在电动机定子中设置线圈温度传感器(Sa)。控制装置(U1)包括电动机输出限制机构(95)，该机构在通过油温传感器(Sb)所检测的温度和通过线圈温度传感器(Sa)所检测的温度中的至少一者超过对应的预先确定的阈值时，限制电动机(1)的电流。

主权项

1.一种轮毂电动机驱动装置，该轮毂电动机驱动装置包括：驱动车轮的电动机；以旋转方式支承上述车轮的车轮用轴承；减速器，该减速器减小上述电动机的旋转速度，并传递给上述车轮用轴承；润滑油供给机构，该润滑油供给机构包括上述减速器中减速器外壳内所构成的润滑油路、与将润滑油从该润滑油路供给到上述电动机的供给油路；油温传感器，该油温传感器设置于上述减速器的润滑油路中，检测该润滑油路的润滑油的温度，在低速高转矩区域中，该油温传感器相对电动机线圈的温度的上升，响应延迟；线圈温度传感器，该线圈温度传感器设置于上述电动机的定子上，检测电动机线圈的温度，在高速低转矩区域中，该线圈温度传感器相对上述润滑油路的润滑油的温度的上升，响应延迟；控制装置，该控制装置控制上述电动机，该控制装置包括电动机输出限制机构，该电动机输出限制机构在通过上述油温传感器所检测的温度和通过上述线圈温度传感器所检测的温度中的至少一者超过对应的预先确定的阈值时，限制上述电动机的电流，上述油温传感器和上述线圈温度传感器各自所对应的上述阈值包括第1阈值、与大于该第1阈值的第2阈值，上述电动机输出限制机构在通过上述油温传感器所检测的温度和通过上述线圈温度传感器所检测的温度中的至少一者超过上述第1阈值时，开始对上述电动机的电流的限制，在超过上述第2阈值时，使上述电动机的电流为零。