[发明专利]用于经食管超声心动图探头的机器人致动器在审
| 申请号： | 201580005683.2 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106572783A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | D·P·努南;A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人致动器(30)，所述机器人致动器用于控制介入工具手柄(41)(例如，探头手柄)的一个或多个致动拨盘。机器人致动器(30)采用手柄基座(34)和手柄盖(33)的联接来限定致动腔室，所述致动腔室用于容纳介入工具手柄(41)的致动拨盘；以及在所述致动腔室内的一个或多个机动化的齿轮(31、32)，所述一个或多个机动化的齿轮能操以接合在所述致动腔室内的所述介入工具手柄(41)的致动拨盘。在操作中，机器人工作站(20)产生马达指令，所述马达指令用于控制所述介入工具手柄(41)的致动拨盘，且所述机动化的齿轮(31、32)可操作地连接至机器人工作站(20)以响应于由机器人工作站(20)生成的马达指令来控制所述介入工具手柄(41)的致动拨盘。机器人致动器(30)还可采用致动器平台(38)，所述致动器平台用于控制所述介入工具手柄(41)的横向和/或旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 食管 超声 心动 探头 机器人 致动器 | ||
【主权项】：
一种机器人致动器(30)，所述机器人致动器用于控制介入工具手柄(41)的至少一个致动拨盘，所述机器人致动器(30)包括：用以限定致动腔室的手柄基座(34)和手柄盖(33)的联接，所述致动腔室用于容纳所述介入工具手柄(41)的所述至少一个致动拨盘；以及至少一个机动化的齿轮(31、32)，所述至少一个机动化的齿轮能操作以接合在所述致动腔室内的所述介入工具手柄(41)的所述至少一个致动拨盘。
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