[发明专利]用于制造板体的系统和方法

摘要

本发明涉及用于从具有不确定形状的坯件（20）制造诸如滑板的板体（10）的一种方法和一种系统。由操纵机器人（50）收集带有不确定形状的所述坯件（20）。借助于视觉系统（47）以三维方式扫描所述坯件（20）的形状，并且将所述坯件（20）的虚拟图像储存在存储器中并且该虚拟图像用于计算三维切削路径以便将所述坯件（20）磨削成所述板体（10）。

主权项

1.一种用于从具有不确定形状的坯件（20）制造板体（10）的方法，所述方法包括以下步骤：借助于操纵机器人（50）从装载区域（40）收集带有所述不确定形状的坯件（20），使所述坯件（20）运动到扫描区域（46），借助于视觉系统（47）以三维方式扫描所述坯件（20）的形状，并且将所述坯件（20）的虚拟图像储存在存储器中，基于所述坯件（20）的所述虚拟图像计算三维切削路径以便将所述坯件（20）磨削成所述板体（10），借助于所述操纵机器人（50）使所述坯件（20）运动到机加工区域（48），以及借助于机加工机器人（70）将所述坯件（20）磨削成所述板体（10）。