[发明专利]用于防止悬挂起重机歪斜的系统

摘要

本发明设计用于防止悬挂起重机歪斜的装置和方法，该悬挂起重机包括两个被悬挂的平行轨道，其中每个所述轨道形成用于被驱动的行驶装置的运行表面；起重机桥，其被悬挂于所述行驶装置的两侧，以及用于检测起重机桥歪斜的装置，该装置以可调节的方式干预一个所述行驶装置的驱动单元以消除歪斜。所述装置检测所述起重机桥相对于所述行驶装置之一的歪斜，由此所述装置被设置在所述起重机桥和所述一个行驶装置之间。 1

主权项

1.悬挂起重机，其包括两个被悬挂的平行运行导轨(2)，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元(7a,7b)的运行表面，以及包括起重机桥(T)，该起重机桥(T)被悬挂于所述运行装置单元(7a,7b)的两侧，其中每个运行装置单元(7a,7b)具有电机(M1，M2)形式的驱动，因此两个电机(M1，M2)被并联控制并且两个运行装置单元(7a,7b)由其驱动，以及包括用于检测起重机桥(T)歪斜的检测装置(S)，所述检测装置(S)以控制的方式干预所述运行装置单元之一(7b)的驱动以纠正歪斜，其中所述检测装置(S)记录所述起重机桥(T)相对于所述运行装置单元之一(7b)的歪斜位置，因此所述检测装置(S)被设置在所述起重机桥(T)和所述运行装置单元之一(7b)之间，包括借助于传感器装置的相对运动的检测，其中所述传感器装置被配置为计算来自传感器的信号的差，以便借助微分电路由此测定所述歪斜位置，并使所述歪斜位置影响驱动控制器(11)，使得为了纠正歪斜，所述检测装置(S)经由所述驱动控制器(11)来增大或减小所述运行装置单元之一(7b)的所述驱动的电机(M2)的旋转速度，其特征在于，所述传感器装置包括两个传感单元，其相对于彼此可移动，并且所述传感单元中的第一个具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8,10)，并且相对于所述运行装置单元之一(7b)或相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置；并且所述传感单元中的第二个具有推杆(9)，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述起重机桥(T)或相对于所述运行装置单元之一(7b)以固定方向设置。

2.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件被设计为微动开关。

3.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件被设计为线性开关。

4.根据权利要求3所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件被设计为线性电位计。

5.根据权利要求1～4任一项所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件和所述推杆(9)相对于彼此设置为使得在非歪斜位置时所述止动件被所述推杆(9)接触。

6.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件(8,10)和所述推杆(9)相对于彼此设置为使得在所述歪斜位置时所述止动件之一被所述推杆(9)接触。

7.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述传感器装置被配置为根据所述止动件的接触经由所述驱动控制器(11)增大或减少所述运行装置单元之一(7b)的所述驱动的旋转速度。

8.用于防止悬挂起重机的起重机桥(T)歪斜的方法，其中所述悬挂起重机设有两个被悬挂的运行导轨(2a,2b)，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元(7a,7b)的运行表面；以及设有所述起重机桥(T)，其被悬挂于所述运行装置单元(7a,7b)的两侧，其中每个运行装置单元(7a,7b)具有电机(M1，M2)形式的驱动，因此两个电机(M1，M2)被并联控制和驱动；以及设有用于检测起重机桥(T)歪斜的检测装置(S)，其以控制的方式干预所述运行装置单元之一(7b)的驱动以纠正歪斜，其中，所述检测装置(S)借助微分电路测定所述起重机桥(T)与所述运行装置单元之一(7b)之间的所述起重机桥相对于所述运行导轨(2a，2b)的纵向延伸的歪斜位置，所述检测装置(S)被设置在所述起重机桥(T)和所述运行装置单元之一(7b)之间，包括借助于传感器装置的相对运动的检测，其中所述传感器装置被配置为计算来自传感器的信号的差，以便借助微分电路由此测定所述歪斜位置，并使所述歪斜位置影响所述驱动控制器(11)，并且所述运行装置单元之一(7b)的所述驱动的所述电机(M2)的旋转速度相应地增大或减小，其特征在于，所述检测装置(S)具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8,10)，并且相对于所述运行装置单元(7b)或相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置；以及推杆(9)，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述起重机桥(T)或相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置。