[发明专利]车辆搭载设备的控制装置及动力转向装置

摘要

本发明提供一种车辆搭载设备的控制装置，其具有行驶状态检测部，该行驶状态检测部具有至少双系统的冗余性，通常基于双系统的行驶状态检测部中的单系统的行驶状态信号来进行促动器控制，在识别出至少双系统的行驶状态检测部中的一个行驶状态检测部的通信状态、数据状态、或者行驶状态检测部自身的状态产生异常的情况下，基于未产生异常的其他行驶状态检测部的行驶状态检测信号来进行促动器控制。即使在检测行驶状态的行驶状态检测部、或行驶状态检测信号中产生异常的情况下，也能够使促动器功能残留。

主权项

1.一种车辆搭载设备的控制装置，其具备促动器，其特征在于，具有：行驶状态检测部，其是检测车辆的行驶状态的检测部，输出以下信号：分别从多个检测元件输出的第一行驶状态检测信号和第二行驶状态检测信号、或由共通的检测元件检测出后经由互不相同的电子电路输出的第一行驶状态检测信号和第二行驶状态检测信号；第一异常判断电路，其检测所述第一行驶状态检测信号有无异常，并且在所述第一行驶状态检测信号被检测出异常的情况下，输出包含表示异常的信息的信号；第二异常判断电路，其检测所述第二行驶状态检测信号有无异常，并且在所述第二行驶状态检测信号被检测出异常的情况下，输出包含表示异常的信息的信号；ECU，其输入有所述第一异常判断电路的输出信号和所述第二异常判断电路的输出信号，对所述促动器进行驱动控制；冗余监视电路，该冗余监视电路设置在所述ECU中，通过比较所述第一异常判断电路的输出信号和所述第二异常判断电路的输出信号来检测所述第一异常判断电路的输出信号和所述第二异常判断电路的输出信号的异常；信号异常检测电路，其设置在所述ECU中，接收所述第一异常判断电路的输出信号及所述第二异常判断电路的输出信号，并检测所述第一异常判断电路的输出信号及所述第二异常判断电路的输出信号各自是否包含有异常；促动器控制电路，其设置在所述ECU中，在所述信号异常检测电路判定在所述第一异常判断电路的输出信号和所述第二异常判断电路的输出信号均不包含有表示异常的信息的情况下，基于至少一方的信号来计算驱动控制所述促动器的驱动控制信号并输出，并且在判定一方的信号包含有表示异常的信息的情况下，基于另一方的信号来计算所述驱动控制信号并输出，所述第一异常判断电路的输出信号及所述第二异常判断电路的输出信号是串行数据信号，所述串行数据信号在表示通信开始的触发脉冲和表示通信结束的结束脉冲之间包含有表示所述车辆的行驶状态的规定数据，所述信号异常检测电路通过检测在所述第一异常判断电路的输出信号或所述第二异常判断电路的输出信号内不包含有所述规定数据、或所述规定数据的顺序不同，来检测所述第一异常判断电路的输出信号或所述第二异常判断电路的输出信号的异常。