[发明专利]车辆探测系统及方法有效
| 申请号： | 201580003808.8 | 申请日： | 2015-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN105981042B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | S·戈尔;D·K·贝鲁卡 | 申请（专利权）人： | KPIT技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 44236 广州弘邦专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张钇斌<国际申请>=PCT/IN2015 |
| 地址： | 印度浦那赫因伽洼地MIDC*** | 国省代码： | 印度;IN |
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| 摘要： | 本发明描述了一种车辆探测系统和用于探测动态变化的感兴趣区域(ROI)中的一个或多个车辆的方法。该系统包括场景识别模块(101)、道路拓扑估算模块(102)、和车辆探测模块(103)。场景识别模块配置为用于接收高曝光图像或低曝光图像，以识别在动态变化的感兴趣区域中的一个或一个以上的场景的情况。道路拓扑估算模块配置为接收高曝光或低曝光图像以确定在动态变化的感兴趣区域中的道路的曲线、坡度和消失点中的至少一个。车辆探测模块，其与场景识别模块和道路拓扑模块相结合来探测夜间道路上的一个或一个以上的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.车辆探测系统，包括：/n场景识别模块，用于接收来自于图像捕获单元的高曝光图像或低曝光图像来识别动态变化的感兴趣区域(ROI)中的一个或一个以上场景的情况；/n道路拓扑估算模块，用于接收高曝光图像或低曝光图像来确定在动态变化的感兴趣区域(ROI)中的道路曲线、坡度和消失点中的至少一个；和/n车辆探测模块，其与场景识别模块和道路拓扑模块相结合来探测道路上的一个或一个以上的车辆；/n通过以下方式检测道路上的一辆或多辆车辆：/n识别一个或多个斑块，包括高曝光图像中的一个或多个高曝光斑块和低曝光图像中的一个或多个低曝光斑块；/n确定一个或多个高曝光斑块是否在具有一个或多个低曝光斑块的低曝光图像的行和列中重叠，并将重叠的一个或多个低曝光斑块编译到斑块列表；和/n识别在低曝光图像的行或列的至少一个中不重叠的一个或多个高曝光斑块，确定非重叠的一个或多个高曝光斑块是否指示尾灯至斑块列表。/n
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