[实用新型]一种井下用探测机器人

摘要

本实用新型提供了一种井下用探测机器人，包括本体、履带、两个液压缸和防爆电机；所述本体的一端固接有两根相互平行的立柱，所述立柱上连接有支撑板，两个所述液压缸放置于本体上，且两个所述液压缸的推杆分别穿过所述支撑板下板且与上板固接，所述支撑板可沿立柱在竖直方向上、下移动；所述防爆电机放置于所述支撑板的下板上，所述防爆电机的连接轴穿过上板，所述防爆电机的连接轴穿过上板的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒，所述安装盒为上部开口且中空的方形结构。本实用新型的有益效果：结构简单，可有效调整探测机器人的探测高度，探测传感器能够实现360度无死角探测，对于井下作业的人员来说提供了安全保障。

主权项

一种井下用探测机器人，其特征在于：包括本体(1)、履带(2)、两个液压缸(5)和防爆电机(6)，电机驱动履带(2)转动；所述本体(1)的一端固接有两根相互平行的立柱(3)，所述立柱(3)上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)包括相平行的上、下板(41、42)和位于上、下板之间与其垂直的侧板(43)；两个所述液压缸(5)放置于本体(1)上，且两个所述液压缸(5)的推杆分别穿过所述支撑板(4)的下板(42)且与上板固接，所述支撑板(4)可沿立柱(3)在竖直方向上、下移动；所述防爆电机(6)放置于所述支撑板(4)的下板(42)上，所述防爆电机(6)的连接轴穿过上板(41)，所述防爆电机(6)的连接轴穿过上板(41)的端部连接有用于安装待测传感器的安装盒(7)，所述安装盒(7)为上部开口且中空的方形结构。