[实用新型]煤矿井下开采用机器人的移动构件有效
| 申请号： | 201521144960.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205422811U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津鼎优科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/08 | 分类号： | E21F13/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。本实用新型所述的移动部件具有以下优势：可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好、噪音小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 开采 机器人 移动 构件 | ||
【主权项】：
煤矿井下开采用机器人的移动构件，其特征在于：包括由两排平行的主支架和两个平行的端子板组成的主机框架，所述主机框架的轴线上设有主转轴，所述主转轴与驱动电机连接，所述主转轴的另一端与端子板上的旋转钻头连接，所述主机框架横向设有驱动轴和联动轴，所述驱动轴由驱动齿轮、驱动带和伺服电机连接，所述驱动轴和联动轴通过驱动带连接，所述联动轴的两端自主支架的侧面延伸至外侧，所述联动轴的端部设有联动轮和限位板，所述联动轮与传动带连接。
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