[实用新型]一种煤矿井下危险区探测机器人平台有效
| 申请号： | 201521144957.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205466310U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津兴实科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 危险区 探测 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种煤矿井下危险区探测机器人平台，其特征在于：包括纵截面呈工字形的轨道平台(1)，所述轨道平台(1)由设置在所述轨道平台(1)下端面四角处的气缸(2)支撑，所述气缸(2)设置于气缸座(3)上，所述气缸(2)的伸缩杆与轨道平台(1)的下端面相连；所述轨道平台(1)两侧的轨道(101)上分别设置有可沿所述轨道(101)滑动的滑架小车(4)，两滑架小车(4)上分别设置有滑架(5)，两滑架(5)下端位于所述轨道平台(1)下方，并且与同一个纵截面呈L形的支撑架(6)上端相连，所述支撑架(6)下端与纵向滑轨(7)的后端面相连，所述纵向滑轨(7)的前端面设置有沿所述纵向滑轨(7)长度方向延伸的滑道A，所述滑道A中设置有可沿所述滑道A滑动的滑块A，所述滑块A与横向滑轨(8)的后端面相连，所述横向滑轨(8)的前端面上设置有沿所述横向滑轨(8)长度方向延伸的滑道B，所述滑道B中设置有可沿所述滑道B滑动的滑块B，所述滑块B与探测机器人(9)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津兴实科技有限公司，未经天津兴实科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521144957.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
