[实用新型]一种带摄像系统的码垛机械手

摘要

本实用新型提供一种带摄像系统的码垛机械手，包括支架、底座、机械手装置，支架包括第一支架、第二支架，第一支架与第二支架通过转轴相连接，第一支架与底座固定，第二支架与机械手装置相连接，第一支架、第二支架的一侧设有滑轨，滑轨内通过底轮设置有多个摄像底座，多个摄像底座的一侧设有红外传感器，多个摄像底座上设有摄像设备，红外传感器和摄像设备通过线路连接，摄像底座、红外传感器、机械手装置均与控制器相连接。本实用新型的有益效果是：高精度位置控制，结构简单，造价低廉，负荷较大的打包工作。

主权项

一种带摄像系统的码垛机械手，其特征在于：包括支架、底座、机械手装置，所述支架包括第一支架、第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过转轴相连接，所述第一支架与所述底座固定，所述第二支架与所述机械手装置相连接；所述第一支架、所述第二支架的一侧设有滑轨，所述滑轨内通过底轮设置有多个摄像底座，多个所述摄像底座的一侧设有红外传感器，多个所述摄像底座上设有摄像设备，所述红外传感器和所述摄像设备通过线路连接；所述机械手装置包括升降装置，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置；所述摄像底座、所述红外传感器、所述机械手装置均与控制器相连接。