[实用新型]物流转运机械手

摘要

本实用新型提供物流转运机械手，抓取部件通过抓取轴设置在抓取底座底端，在抓取部件外侧设置有伸缩件，伸缩件采用弹性结构，伸缩件一端与抓取部件相连，伸缩件另一端与设置在抓取底座一端的伸缩轴相连，在伸缩件内设置有伸缩气缸，在抓取部件内侧底端设置有重量传感器，在抓取底座一侧设置有锁紧块，在锁紧块上开设有传动孔，锁紧块通过设置在抓取底座上的连接件与传动孔活动相连，在锁紧块顶端设置有锁紧气缸，在抓取底座顶端设置有抓取轮。该装置结构简单，操作方便。

主权项

物流转运机械手，其特征在于：包括锁紧块、抓取部件、锁紧气缸、抓取底座以及抓取轮，所述抓取部件通过抓取轴设置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型结构，在所述抓取部件外侧设置有伸缩件，所述伸缩件采用弹性结构，所述伸缩件一端与所述抓取部件相连，所述伸缩件另一端与设置在所述抓取底座一端的伸缩轴相连，在所述伸缩件内设置有伸缩气缸，在所述抓取部件内侧底端设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测待转运物品是否已经挂在抓取部件上，在所述抓取底座一侧设置有锁紧块，在所述锁紧块上开设有传动孔，所述锁紧块通过设置在所述抓取底座上的连接件与所述传动孔活动相连，在所述锁紧块顶端设置有所述锁紧气缸，在所述抓取底座顶端设置有所述抓取轮。