[实用新型]机器人及其驾驶系统和远程服务器有效
| 申请号： | 201521139381.8 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205750530U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李志刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其驾驶系统和远程服务器。该机器人包括：视频摄像头，用于采集机器人周边的环境信息，生成机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与机器人的距离以确定视频中的障碍物与机器人的距离；处理器，与视频摄像头和雷达相连接，用于根据视频中的障碍物与机器人的距离绘制机器人周边环境的3D地形图；发送机构，与处理器相连接，用于将3D地形图、机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器。通过本实用新型，提高了对机器人周边环境的视频信息的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 驾驶 系统 远程 服务器 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：视频摄像头，用于采集所述机器人周边的环境信息，生成所述机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与所述机器人的距离以确定所述视频中的障碍物与所述机器人的距离；处理器，与所述视频摄像头和所述雷达相连接，用于根据所述视频中的障碍物与所述机器人的距离绘制所述机器人周边环境的3D地形图；以及发送机构，与所述处理器相连接，用于将所述3D地形图、所述机器人周边环境的视频和所述障碍物与所述机器人的距离上传至远程服务器。
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