[实用新型]一种通用光伏机器人

摘要

一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架上垂下的缆索连接；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线与电源的电极连接；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路；源源不断供应通用光伏机器人电力。专用设施与机架上垂下的缆索连接；使自动化设施可直接在地面和/或设置地面轨道上运行、方便转移、适合不方便在台架上设置轨道和/或轨状输电母线的既有光伏发电系统；并因为从轨状输电母线获得电能，并可以大大减少所配置的动力蓄电池体积重量。

主权项

一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；两根金属轨道上的电动轮组通过跨接式机架连接成为一体，专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架上垂下的缆索连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线包括导电的轨道、跨接多个台架的杆状物、金属缆索或者相邻对接与外界绝缘并且电气连通的光伏组件上侧和/或下侧边框；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆·毫米²/米；轨状输电母线与电源的电极连接；受电器包括电动轮组和电刷；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路；源源不断供应通用光伏机器人电力；计算机控制系统通过缆索改变清洁模块的空间状态。