[实用新型]一种喷漆机的机械手有效
| 申请号： | 201521138309.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205436134U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 梁钟铭 | 申请（专利权）人： | 东莞龙昌数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喷漆机的机械手，机械手安装在喷漆机的上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和喷枪安装座，X轴移动机构连接Y轴移动机构，Y轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接W轴转动机构，W轴转动机构包括转动电机、第一带轮、第二带轮、皮带和传感器，转动电机输出轴连接第一带轮，第一带轮通过皮带同步连接第二带轮，第一带轮、第二带轮下方连接喷枪安装座，第二带轮上方同轴连接感应片，感应片边侧安装传感器，传感器感应感应片的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机械手 | ||
【主权项】：
一种喷漆机的机械手，机械手安装在喷漆机的上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和喷枪安装座，X轴移动机构连接Y轴移动机构，Y轴移动机构连接Z轴移动机构，其特征在于：Z轴移动机构连接W轴转动机构，W轴转动机构包括转动电机、第一带轮、第二带轮、皮带和传感器，转动电机输出轴连接第一带轮，第一带轮通过皮带同步连接第二带轮，第一带轮、第二带轮下方连接喷枪安装座，第二带轮上方同轴连接感应片，感应片边侧安装传感器，传感器感应感应片的转动。
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