[实用新型]一种设备Z、R轴运动模组有效
| 申请号： | 201521138084.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205559719U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/16 | 分类号： | F16H37/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设备Z、R轴运动模组，包括固定壳体、安装在所述固定壳体的滚珠花键丝杆组件和配合所述滚珠花键丝杆组件的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件的端部安装有工作组件，所述滚珠花键丝杆组件包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母和花键母所述丝杆螺母和花键母分别安装在丝杆螺母固定板和花键母固定板上，所述丝杆螺母固定板和花键母固定板上分别安装有丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机，所述丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机组构成上述的驱动装置。该种设备Z、R轴运动模组具有结构简单、体积小、应用灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 运动 模组 | ||
【主权项】：
一种设备Z、R轴运动模组，其特征在于：包括固定壳体(1)、安装在所述固定壳体(1)的滚珠花键丝杆组件(2)和配合所述滚珠花键丝杆组件(2)的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件(2)的端部安装有工作组件。
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