[实用新型]一种用于石化危险环境的搜救探测机器人有效
| 申请号： | 201521137842.8 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310239U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柯文德 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广东省茂名市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，涉及远距离热成像红外探测及无线传感控制技术领域，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体还有基于传感器的环境数据采集模块（4）、影像采集模块、六自由度夹持机械臂（17）和主控制板（11），所述基于传感器的环境数据采集模块（4）、影像采集模块、六自由度夹持机械臂（17）和主控制板（11）分别安装在行走机器人本体上；本实用新型采用高精度远距离红外探测，和红外摄像头组成远距离热成像探测系统，并且多机器人之间组网，形成多传感器无线网络，实现对环境的多方位探测；而且组网通过视频图像网络回传，形成多角度的环境实时监控，及时被困人员的发现和搜救起重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 石化 危险 环境 搜救 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，包括行走机器人本体，其特征在于所述行走机器人本体还有基于传感器的环境数据采集模块(4)、影像采集模块、六自由度夹持机械臂(17)和主控制板(11)，所述基于传感器的环境数据采集模块(4)、影像采集模块、六自由度夹持机械臂(17)和主控制板(11)分别安装在行走机器人本体上，基于传感器的环境数据采集模块(4)和影像采集模块分别与主控制板(11)通讯相连，所述主控制板(11)分别控制六自由度夹持机械臂(17)和行走机器人本体的行走机构的动作。
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