[实用新型]用于抓取过滤网的抓取装置有效
申请号: | 201521137740.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN206216725U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型为一种用于抓取过滤网的抓取装置,其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置,该对夹取装置分别具有安装块、及安装于所述安装块下方的夹爪,所述按压装置具有安装板,所述抓取装置还具有设置于固定于所述安装板上的检测装置,所述检测装置包括固定于所述安装板的连接板、固定于所述连接板下方的检测座,所述检测座上安装有第一光电传感器、与所述第一光电传感器相配合且能上下滑动的第一检测滑杆、第二光电传感器及与所述第二光电传感器相配合且能上下滑动的第二检测滑杆。通过各个传感器与检测滑杆,可以实时监控过滤网是否正反面是否放反、流水线上是否缺料、是否需要滤芯等问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 抓取 过滤网 装置 | ||
【主权项】:
一种用于抓取过滤网的抓取装置,其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,其特征在于:该对夹取装置分别具有安装块、及安装于所述安装块下方的夹爪,所述按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于所述连接柱下端的压块,其特征在于:所述抓取装置还具有设置于固定于所述安装板上的检测装置,所述检测装置包括固定于所述安装板的连接板、固定于所述连接板下方的检测座,所述检测座上安装有第一光电传感器、与所述第一光电传感器相配合且能上下滑动的第一检测滑杆、第二光电传感器及与所述第二光电传感器相配合且能上下滑动的第二检测滑杆;所述第一检测滑杆与第二检测滑杆的末端位置高度不同;所述检测装置还具有安装于所述安装板上的颜色传感器。
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