[实用新型]一种精密减速机轴承组装装置有效
申请号: | 201521136496.1 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205437715U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;曹昭;刘云震 | 申请(专利权)人: | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于减速机制造设备领域,涉及一种精密减速机轴承组装装置,该精密减速机轴承组装装置包括机架,该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置,所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳,所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置,所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置,所述轴承压合装置将轴承压合进所述轴承外壳,所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置。该组装装置可以实现自动化组装,不需要人工参与,快速高效,精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 减速 机轴 组装 装置 | ||
【主权项】:
一种精密减速机轴承组装装置,其特征在于:该精密减速机轴承组装装置包括机架,该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置,所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳,所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置,所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置,所述轴承压合装置将轴承压合进所述轴承外壳,所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置,所述轴与轴盘组装装置将轴与轴盘组装到一起,所述CCD视觉移载装置将轴承外壳放到组装好的轴与轴盘上。
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