[实用新型]一种液压驱动的履带式行走底盘有效
| 申请号： | 201521136034.X | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205220847U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 党革荣;陈军;程健;翟梦群;王翔;刘永利;党小选;候志伟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/24 | 分类号： | B62D55/24;B62D55/088;B62D55/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本实用新型的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 履带式 行走 底盘 | ||
【主权项】：
一种液压驱动的履带式行走底盘，包括车架(1)、橡胶履带(2)、导向轮(3)、挡板(4)、托带轮(5)、支重轮(6)、转速检测盘(7)、驱动轮(8)和液压马达(9)，其特征是：所述的车架(1)上安装有导向轮(3)、支重轮(6)、托带轮(5)和驱动轮(8)；所述的挡板(4)安装在支重轮(6)两侧；所述的液压马达(9)安装在车架(1)后端，与驱动轮(8)相连接；所述的转速检测盘(7)安装在驱动轮(8)上，与驱动轮(8)同步转动。
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