[实用新型]一种悬挂式机械手及其横行部组装结构

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种悬挂式机械手及其横行部组装结构，其中组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔，用于安装驱动电机，驱动电机的驱动部件可以在圆角矩形槽伸入横行平板的下方与机架上的牵引带连接；由于具有四个滑块，如一组滑块损坏了，只需要在机架上一条匹配的导轨上增设一组滑块即可使得横行部在需要检修滑块的时候无需拆卸即可完成其中一组滑块的检修工作。

主权项

一种悬挂式机械手横行部组装结构，其特征在于：所述悬挂式机械手横行部组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔。