[实用新型]平台摇摆牵引系统

摘要

本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。

主权项

一种平台摇摆牵引系统，包括竖直设置的桁架平台(2)以及纵向穿过桁架平台(2)的通孔的井架(40)；其特征在于还包括设置在桁架平台(2)的上平台(30)上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统(70)，设置在桁架平台(2)的下平台(50)上的四个稳定系统(90)；以井架(40)的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架(40)的XYZ中心平面与桁架平台(2)的XYZ中心平面重合；卷筒驱动系统(70)包括第一卷筒驱动系统(71)和第二卷筒驱动系统(72)；导向牵引系统包括XZ上滑轮导向系统(61)、YZ上滑轮导向系统(62)、第一驱动钢丝索(63)、第二驱动钢丝索(64)、第三驱动钢丝索(65)和第四驱动钢丝索(66)；井架(40)在其XY面上各边中心点固定有第一上球铰(411)、第二上球铰(412)、第三上球铰(413)和第四上球铰(414)；井架(40)的四根立梁上分别设有第一吊耳(431)、第二吊耳(432)、第三吊耳(433)和第四吊耳(434)，吊耳的XY面与稳定系统(90)的XY面重合；第一上球铰(411)、第二上球铰(412)、第三上球铰(413)、第四上球铰(414)、第一吊耳(431)、第二吊耳(432)、第三吊耳(433)和第四吊耳(434)位于桁架平台(2)的通孔内；第一驱动钢丝索(63)和第二驱动钢丝索(64)以相反方向分别缠绕在第一卷筒驱动系统(71)上并排设置的两个卷筒上；第一驱动钢丝索(63)和第二驱动钢丝索(64)的另一端通过XZ上滑轮导向系统(61)分别连接于井架(40)上的第一上球铰(411)和第三上球铰(413)；第三驱动钢丝索(65)和第四驱动钢丝索(66)以相反方向分别缠绕在第二卷筒驱动系统(72)上并排设置的两个卷筒上；第三驱动钢丝索(65)和第四驱动钢丝索(66)的另一端通过YZ上滑轮导向系统(62)分别连接于井架(40)上的第二上球铰(412)和第四上球铰(414)；由第一稳定系统(91)、第二稳定系统(92)、第三稳定系统(93)和第四稳定系统(94)构成的稳定系统(90)以X平面和Y平面为对称平面两两对称布置，第一稳定系统(91)、第二稳定系统(92)、第三稳定系统(93)和第四稳定系统(94)分别通过稳定钢丝绳索(907)沿稳定导向滑轮组连接于井架(40)上的第一吊耳(431)、第二吊耳(432)、第三吊耳(433)和第四吊耳(434)。