[实用新型]一种两爪式机械手

摘要

本实用新型公开了一种两爪式机械手，包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸与空心套筒固定连接，空心套筒与底架固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接，底架上开设有长条形的通孔，以使液压缸的动作杆可以带动两个夹紧小臂上下动作；液压缸带动两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作。所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。

主权项

一种两爪式机械手，其特征在于：包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架；液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接，底架上开设有长条形的通孔；所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。