[实用新型]用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 201521127383.5 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205367100U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高宏举;邱大战;张晓宇;辛富兵;刘浩;张国平 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人，机器人手臂包括手臂本体(1)和沿手臂本体(1)的长度方向间隔设置多个吸盘组件(2)，每个吸盘组件(2)包括吸盘(21)和导管(22)，手臂本体(1)上开设有安装孔，导管(22)穿过安装孔且能够相对于安装孔轴向移动，吸盘(21)设置在导管(22)的一端，机器人手臂还包括感应块(3)和用于感应该感应块(3)的接近开关(4)，感应块(3)安装在吸盘组件(2)的导管(22)的另一端，接近开关(4)通过开关支架(5)安装在手臂本体(1)的背离所述吸盘(21)一侧且与手臂本体(1)隔开。以检测导管(22)的行程，避免机器人手臂碰撞已装载的玻璃基板。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 玻璃 放置 包装 架上 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂，包括手臂本体(1)和沿该手臂本体(1)的长度方向间隔设置多个吸盘组件(2)，每个所述吸盘组件(2)包括吸盘(21)和导管(22)，所述手臂本体(1)上开设有安装孔，所述导管(22)穿过所述安装孔且能够相对于该安装孔轴向移动，所述吸盘(21)设置在所述导管(22)的一端，其特征在于，所述机器人手臂还包括感应块(3)和用于感应该感应块(3)的接近开关(4)，所述感应块(3)安装在所述吸盘组件(2)的所述导管(22)的另一端，该接近开关(4)通过开关支架(5)安装在所述手臂本体(1)的背离所述吸盘(21)一侧且与所述手臂本体(1)隔开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司，未经郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521127383.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种羰基物生产的卸渣装置
- 下一篇：一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手
