[实用新型]自动化包装生产线的机器人称重装置有效
| 申请号： | 201521122661.8 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205345531U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王志强;刘超;朱贺;王锋;杜繁荣 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B63/00 | 分类号： | B65B63/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动化包装生产线的机器人称重装置，包括机器人、执行机构，其特点是：所述的机器人与所述执行机构之间设置一测力传感器，测力传感器的一端固定在机器人上，所述测力传感器的测力端与所述执行机构连接，所述测力传感器的激励电源及信号输出端连接到控制器。所述的控制器包括人机界面（HMI）、信号滤波器放大器、AD模数转换器、中央处理器。通过在机器人与执行机构之间设置测力装置，使机器人在包装货物的同时自动完成称重工作，提高了工作效率，降低了设备投入，节省了空间，且便于对货物重量进行控制、分级。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 包装 生产线 机器人 称重 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化包装生产线的机器人称重装置，包括机器人、执行机构，其特征在于,所述的机器人与所述执行机构之间设置一测力传感器，测力传感器的一端固定在机器人上，所述测力传感器的测力端与所述执行机构连接，所述测力传感器的激励电源及信号输出端连接到控制器。
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