[实用新型]小行间距架式农作物自动农药喷雾机

摘要

本实用新型公开了一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机，一种基于单片机和传感器实现可控行程的间距为窄垄的农田喷药装置，属于农业机械与自动控制领域。该装置是一种面向中、小型农田用户的喷药装置，该装置通过传感器收集位置信息，单片机接收信息并进行处理，来控制伺服电动机的正反转与转速来实现小车的行进与返回。在小车上面装有喷药装置，并且通过喷药装置上面的两个喷头进行药物的喷洒，其中喷洒的药物由喷药箱提供。在人机操控方面，由单片机实时接收传感器输出的数据，进行处理分析，从而通过调节伺服电动机来控制小车。通过配置不同类型的药箱可以实现中小型面积的农田作业。该装置减轻了农药对人体的危害，具有较高的经济效益，具有广阔的应用前景。

主权项

一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机，该装置由喷药机、卷筒和药箱三部分构成，其中喷药机由喷药机构、驱动‑传动机构、控制机构四部分组成，喷药机构由喷药头[26]、L型两通水管[27]、三通水管转换头[28]、直通水管[29]组成；驱动‑传动机构由车轮[7]、直流伺服电机[10]、高速级齿轮[11]、低速级齿轮[12]、主动轴[13]、车底板[32]组成；控制机构由位置传感器[1]、单片机[9]组成；卷筒由卷轮[16]、同步电机[15]、水管[23]、水泵[24]组成。