[实用新型]一种自动衬纸装箱设备

摘要

本实用新型涉及一种自动衬纸装箱设备，该设备包括工业机器人、旋转工作台、与旋转工作台传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台正中间的格栅、设置在格栅两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器，所述的旋转工作台通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人一侧，所述的工业机器人设有安装吸盘，在电气控制器的调控下，工业机器人通过安装吸盘吸取玻璃工件，并将玻璃工件转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。与现有技术相比，本实用新型整体结构紧凑，空间利用率高，操作方便，安全性好，能够实现玻璃工件的自动化装箱，无需裁切衬纸，使用范围广。

主权项

一种自动衬纸装箱设备，其特征在于，该设备包括工业机器人(1)、旋转工作台(2)、与旋转工作台(2)传动连接的驱动电机、设置在旋转工作台(2)正中间的格栅(3)、设置在格栅(3)两侧的玻璃衬纸装箱单元以及分别与工业机器人(1)、驱动电机及玻璃衬纸装箱单元电连接的电气控制器(5)，所述的旋转工作台(2)通过驱动电机可180°旋转地设置在工业机器人(1)一侧，所述的工业机器人(1)设有安装吸盘(21)，在电气控制器(5)的调控下，工业机器人(1)通过安装吸盘(21)吸取玻璃工件(4)，并将玻璃工件(4)转移至玻璃衬纸装箱单元中进行码垛。