[实用新型]一种毛片测试装置

摘要

本实用新型公开了一种同时处理多个毛片的测试装置，包括毛片盒，传输机构，夹持机构，图像采集识别系统，送毛机构，控制系统；毛片盒固定于传输机构，控制系统分别与毛片盒、图像采集识别系统、传输机构、夹持机构及送毛机构相连接；测试装置的工作区域分为三个长度相同、水平连续排列的工作位置，从左到右分别为收毛工位，测试工位和送毛工位；在收毛工位，待测毛片会从外部被送入测试装置，在测试工位，布置有夹持装置以及图像采集识别系统的图像采集模块和照明模块，在送毛工位，布置有送毛机构；毛片盒长度为两个工位长，左半边布置待测毛片槽位，右半边布置测完毛片槽位，毛片盒与传输机构相连，在控制系统控制下，传输机构将毛片盒在这三个工位间循环往复移动。控制系统控制传输机构将毛片盒传输至测试工位与送毛工位，此时毛片盒的待测毛片槽位对准测试工位，位于测试工位的夹持机构夹持待测毛片槽位中毛片的毛杆，图像采集识别系统对夹持机构夹持的毛片进行图像采集，毛片盒的测完毛片槽位对准送毛工位，送毛工位的送毛机构将测完的毛片从测完毛片槽位投入到送毛通道中；最后控制系统控制传输机构将毛片盒传输到收毛工位和测试工位，完成循环的往复移动。

主权项

一种毛片测试装置，测试装置包括毛片盒，传输机构，夹持机构，图像采集识别系统，送毛机构，控制系统；毛片盒固定于传输机构，控制系统分别与毛片盒、图像采集识别系统、传输机构、夹持机构及送毛机构相连接；其特征在于，所述的毛片盒包括：送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均设有用于容纳毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位个数相同；进行毛片测试时，控制系统控制传输机构将在毛片盒的收毛槽位传输至测试工位，以使夹持机构夹持收毛槽位中的待测毛片进行毛片测试，测试完成后，传输机构将毛片盒的送毛槽位传输至测试工位，接收测试完成后的毛片，并将毛片盒的送毛槽位传输至送毛工位，以使送毛机构将送毛槽位中的毛片送出测试装置。