[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 201521111270.6 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205433548U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吕小明;陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动机器人，包括内模块(1)和外模块(2)，所述内模块可旋转的嵌设于外模块上，所述内模块底面上设有行走单元(5)和吸附单元，所述自移动机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括进风口(6)，所述进风口与自移动机器人内的真空源连通，所述吸附单元还包括封闭刮条(3)，所述封闭刮条与内模块底面围设成一密封腔(4)，所述行走单元和进风口被围设在所述密封腔内。本实用新型通过设置在内模块底面上的封闭刮条，使得其内模块和外模块相对转动时，密封腔内的真空度不会受内模块和外模块之间缝隙影响，提高了自移动机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人，包括内模块(1)和外模块(2)，所述内模块可旋转的嵌设于外模块上，所述内模块底面上设有行走单元(5)和吸附单元，所述自移动机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括进风口(6)，所述进风口与自移动机器人内的真空源连通，其特征在于，所述吸附单元还包括封闭刮条(3)，所述封闭刮条与内模块底面围设成一密封腔(4)，所述行走单元和进风口被围设在所述密封腔内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人有限公司，未经科沃斯机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521111270.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种窗玻璃外层清洗工具
- 下一篇：一种儿童马桶
