[实用新型]PCB板接插件的机械手抓取夹具有效
| 申请号： | 201521109907.8 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205438592U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;吴久东;詹胜峰 | 申请（专利权）人： | 杭州信多达电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了PCB板接插件的机械手抓取夹具，包括:用于与机械手连接的固定板；推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔:杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动；连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接；两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。本实用新型具有结构简单，紧凑，稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 插件 机械手 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
PCB板接插件的机械手抓取夹具，其特征在于，包括:用于与机械手连接的固定板；推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔；杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动；连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接；两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。
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