[实用新型]一种谐波减速器的柔轮结构有效
| 申请号： | 201521106755.6 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205446609U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王伟;侯国兴 | 申请（专利权）人： | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100162 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。通过这样设置，相比原来的齿根宽度，此时柔轮的齿根宽度大大减小，而为了保持原来的齿数和直径，所以要相应的减小齿顶宽度，那么一来从宏观分析，相当于整个轮齿等效壁厚减小（由于齿顶的宽度减小而齿根的宽度增加）所以更不容易发生塑形形变，从微观层面上分析，在齿根处增加了齿根的宽度，所以就单个齿根而言，可以发生的径向最大形变量增加，更不易发生断裂，但是为了保证啮合的稳定性，所以齿顶的宽度不能小于0.51毫米。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 结构 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，其特征在于：所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。
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