[实用新型]一种用于PET薄膜搬运的机器人系统有效
| 申请号： | 201521106690.5 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205437495U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谢峰;钱超;江其梁 | 申请（专利权）人： | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201603 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pet 薄膜 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连。
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