[实用新型]一种工业用循线搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。

主权项

一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳(1)、搬运盘(2)、轮子(3)、红外传感器探头(4)和电路部分，其特征在于：所述搬运盘(2)位于机器人外壳(1)的上部，所述轮子(3)包括动力轮(3‑1)和转向轮(3‑2)，所述动力轮(3‑1)共有两个，所述转向轮(3‑2)共有一个，所述红外传感器探头(4)位于机器人外壳(1)的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳(1)的内部，所述电路部分包括红外模块(5)、主控制器(6)、直流电机驱动模块(7)、直流电机(8)、步进电机驱动模块(9)、步进电机(10)、电池(11)和电源模块(12)，所述红外模块(5)、直流电机驱动模块(7)和步进电机驱动模块(9)都与主控制器(6)相连。