[实用新型]一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手有效
申请号: | 201521104741.0 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN205367099U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 王德祥 |
地址: | 510760 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手,包括机架和用于将机械抓手连接到机械臂的安装座;机架由铝型材制作而成的长条状结构;安装座设置在长条状机架的中间位置;机架上与安装座相对的另一侧设置有用于吸取电梯层门板的至少两个真空吸盘组件,机架上与安装座相同的一侧设置有与真空吸盘组件之间管道连接的至少一台真空发生器。本实用新型提供的机械抓手实现了电梯层门板的自动抓取与码垛,降低了人工劳动强度,加快了装配线的生产节拍,提高了生产效率,节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 码垛 输送 电梯 门板 机械 抓手 | ||
【主权项】:
一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手,其特征在于:该自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手包括机架和用于将机械抓手连接到机械臂的安装座,所述安装座固定在机架上;所述机架上设置有用于吸取电梯层门板的至少两个真空吸盘组件以及与真空吸盘组件之间管道连接的至少一台真空发生器。
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