[实用新型]一种采用摆动油缸机构的机械手

摘要

本实用新型提供一种采用摆动油缸机构的机械手，包括摆动部分和机械手部分，所述机械手架活动连接于所述摆动油缸的所述摆动活塞杆顶端，所述摆动油缸通过所述定位螺钉活动连接于所述底板上，所述机械手架通过所述转轴活动连接于所述底板上，所述机械手通过所述夹紧油缸活动连接于所述滑枕，所述滑枕固定连接于所述油缸的所述活塞杆顶端。本实用新型的有益效果是实现机械手的来回摆动和伸缩动作方便抓取工件。

主权项

 一种采用摆动油缸机构的机械手，包括摆动部分和机械手部分，其特征在于：所述摆动部分包括摆动油缸、摆动活塞头、摆动活塞杆、定位螺钉、底板、机械手架、转轴、定位销，所述摆动活塞头活动于所述摆动油缸的内腔中，所述摆动活塞杆的一端固定连接于所述摆动活塞头，所述定位螺钉活动连接于所述底板与所述摆动油缸，所述机械手架活动连接于所述摆动活塞杆的另一端，所述转轴连接于所述底板与所述机械手架的中上端，所述定位销固定于所述底板上、所述机械手架一侧，所述机械手部分包括油缸、活塞头、活塞杆、滑枕、夹紧油缸、夹紧活塞头、夹紧活塞杆、机械手，所述油缸固定于所述摆动部分的所述机械手架的上端，所述活塞头活动于所述油缸的内腔中，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞头，所述滑枕固定连接于所述活塞杆的另一端，所述夹紧油缸固定于所述滑枕内部，所述夹紧活塞头活动于所述夹紧油缸的内腔中，所述夹紧活塞杆的一端固定连接于所述夹紧活塞头，所述机械手固定连接于所述活塞杆的另一端。