[实用新型]胎盘干细胞防冻伤自动存取装置

摘要

本实用新型属于干细胞存储技术领域，尤其涉及一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器，所述旋转台与所述旋转气缸连接，所述旋转台上设有竖向支架，所述竖向支架上端与横向支架连接，所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接，所述伸缩杆底端固定有所述机械手，所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。本实用新型的有益效果是：实现了干细胞存取机械手在水平方向的旋转及上下伸缩，同时自动化程度高，不需要人工操作，防止手被冻伤，也减小了液氮的损失。

主权项

一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器，所述旋转台与所述旋转气缸连接，所述旋转台上设有竖向支架，所述竖向支架上端与横向支架连接，所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接，所述伸缩杆底端固定有所述机械手，所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接；所述液氮罐位于所述机械手下方，所述液氮罐顶部设有旋转盖体，所述旋转盖体通过转轴与所述液氮罐转动连接，所述转轴与第一电机连接，所述旋转盖体附近设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述第一电机分别与所述PLC控制器连接；所述液氮罐底部设有转盘，所述转盘由第二电机驱动，所述转盘上设有托盘固定架，所述托盘固定架周围交错分布有托盘，所述托盘底端设有接近开关，所述接近开关、所述第二电机分别与所述PLC控制器连接。