[实用新型]一种侦察机器人装置

摘要

一种侦察机器人装置，包括机器人主体（6）和控制箱（7），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），内部设置有电池和无线接收控制装置，大容量电池与无线接收控制装置连接，无线接收控制装置与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带（1）连接；机器人主体（6）中部设置有气体传感器装置（4），后部设置有报警灯（5），前部设置有摄像头（2），报警灯（5）、气体传感器装置（4）、摄像头（2）分别与无线接收控制装置连接；控制箱（7）中还包括控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮，显示器和控制按钮与控制箱（7）的处理器连接，控制箱（7）的处理器将接收到的气体数据和图像信息发送至显示器。

主权项

一种侦察机器人装置，其特征在于：包括机器人主体（6）和控制箱（7），机器人主体（6）两侧设置有驱动履带（1），机器人主体（6）内部设置有大容量电池和无线接收控制装置，大容量电池与无线接收控制装置连接，无线接收控制装置与驱动电机连接，驱动电机与驱动履带（1）连接并可控制驱动履带（1）进行前进、后退和旋转操作；机器人主体（6）中部设置有竖直杆，竖直杆顶部设置有可采集现场多种有害气体的样本并进行浓度分析的气体传感器装置（4），机器人主体（6）后部设置有报警灯（5），前部设置有可实时采集现场图像的摄像头（2），报警灯（5）、气体传感器装置（4）、摄像头（2）分别与无线接收控制装置连接；无线接收控制装置中处理器与机器人主体（6）前部设置的天线（3）连接，无线接收控制装置通过天线（3）与控制箱（7）无线信号连接，处理器通过天线（3）将现场数据传递至控制箱（7）的处理器中；控制箱（7）中还包括控制面板，控制面板中包含显示器和控制按钮，显示器和控制按钮与控制箱（7）的处理器连接，控制箱（7）的处理器将接收到的气体数据和图像信息发送至显示器。