[实用新型]一种闭环控制方式单极步进电机控制器有效
| 申请号： | 201521098100.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205212741U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 曹钰;黄都;吴竞 | 申请（专利权）人： | 重庆红江机械有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴;康海燕 |
| 地址： | 40216*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种闭环控制方式单极步进电机控制器，包括电源模块、电流指令信号采集模块、单片机模块、位置信号采集模块、电机驱动模块。电流指令信号采集模块与单片机模块连接；位置信号采集模块与单片机模块连接；单片机模块与电机驱动模块连接；电源模块为各模块提供稳定的直流电源。本实用新型能够配合调速器快速准确设定柴油机目标转速，具备高低转速限位记忆功能，并能够增强电机的输出力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环控制 方式 单极 步进 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种闭环控制方式单极步进电机控制器，其特征在于：包括电源模块（1）、电流指令信号采集模块（2）、单片机模块（3）、位置信号采集模块（4）和电机驱动模块（5）；所述电流指令信号采集模块（2）用于实时采集外部4mA～20mA的电流指令信号，并对该电流指令信号进行转换和抗干扰处理，该电流指令信号采集模块（2）与单片机模块（3）连接；所述位置信号采集模块（4）用于实时采集步进电机的位置信号，并对该位置信号进行抗干扰处理，该位置信号采集模块（4）与单片机模块（3）连接；所述单片机模块（3）用于实时接收位置信号采集模块（4）和电流指令信号采集模块（2）所发送的数据，对数据进行计算处理，并基于计算处理的结果向电机驱动模块（5）输出对应的控制信号，控制步进电机运动到指定位置；所述电机驱动模块（5）用于接收单片机模块（3）所发出的控制信号，并根据该控制信号和设定的电机线圈工作电流完成电机的驱动和驱动力矩的放大，该电机模块（5）与单片机模块（3）连接；所述电源模块（1）用于为电流指令信号采集模块（2）、单片机模块（3）、位置信号采集模块（4）和电机驱动模块（5）提供稳定的直流电源。
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