[实用新型]四坐标智能高位码垛机器人有效
| 申请号： | 201521094376.X | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205222107U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张明耀;孟祥汉;梁坤;吝永春 | 申请（专利权）人： | 唐山开码机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种四坐标智能高位码垛机器人，包括输送皮带机、爬坡皮带机、支撑平台、智能码垛机构和移动叉车，智能码垛机构包括机架、抓斗和升降吊链，机架顶部设置有与皮带机输送方向垂直的横向轨道；横向轨道上架装有纵向移动小车，抓斗安装在纵向移动小车上；纵向移动小车上设置有三组伺服电机，各伺服电机分别与横向轨道、纵向移动小车和抓斗连接控制；机架两侧分别设置有升降吊链，升降吊链与设置在机架底部的电葫芦连接受控；两升降吊链之间安放定位托盘。这种码垛机器人，结构简单，操作方便，动作灵活，能够实现多方位物料转动和输送，物料的码垛高低有控制器控制，省时省力省人工，提高工作效率和工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 智能 高位 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种四坐标智能高位码垛机器人，包括输送皮带机、爬坡皮带机、支撑平台、智能码垛机构和移动叉车，其特征在于，所述的智能码垛机构包括机架、抓斗和升降吊链，其中：所述机架顶部设置有与皮带机输送方向垂直的横向轨道；所述横向轨道上架装有纵向移动小车，抓斗安装在纵向移动小车上；所述纵向移动小车上设置有三组伺服电机，各伺服电机分别与横向轨道、纵向移动小车和抓斗连接控制；所述机架两侧分别设置有升降吊链，升降吊链与设置在机架底部的电葫芦连接受控；两升降吊链之间安放定位托盘。
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