[实用新型]一种康复机器人的踝关节装置有效
| 申请号： | 201521088178.2 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205612702U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/08;A61F5/01 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 李红波 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。该关节装置包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 踝关节 装置 | ||
【主权项】：
一种康复机器人的踝关节装置，其特征是，包括鞋体（1）、锁紧机构（3）、气动弹簧（4）和转盘（8），鞋体（1）侧端与锁紧机构（3）固定连接，锁紧机构（3）外壁上设有转盘（8），转盘（8）与气动弹簧（4）固定连接。
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