[实用新型]一种用于移动式机器人的滑动模块有效
申请号: | 201521087925.0 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN205291004U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 王波 | 申请(专利权)人: | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化机械制造技术领域,尤其是一种用于移动式机器人的滑动模块,包括连接板,连接板包括竖板和横板,竖板与移动式机器人固定连接,横板与具有导向槽的导向轨滑动配合,横板上还设有导向块,导向块的端部具有突出于横板的弧形导向部,横板滑入导向槽前由弧形导向部进行预定位。本实用新型的用于移动式机器人的滑动模块通过导向块可以快速准确地将滑动模块与导向轨完成对接,从而提高移动式机器人与固定式机器人对接的效率,而且可以实现移动式机器人与固定式机器人的精密定位运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 移动式 机器人 滑动 模块 | ||
【主权项】:
一种用于移动式机器人的滑动模块,其特征在于:包括连接板(1),所述连接板(1)包括竖板(11)和横板(12),所述竖板(11)与移动式机器人固定连接,所述横板(12)与具有导向槽的导向轨(2)滑动配合,所述横板(12)上还设有导向块(3),所述导向块(3)的端部具有突出于所述横板(12)的弧形导向部(31),所述横板(12)滑入所述导向槽前由所述弧形导向部(31)进行预定位。
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