[实用新型]一种无人机自动飞行控制器有效
| 申请号： | 201521086336.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205485376U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 俞阿丹;李万根;王恒;施广;辛小冬;王立明 | 申请（专利权）人： | 河北翔拓航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市桥*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种无人机自动飞行控制器，该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU‑6050模块，所述6自由度IMU MPU‑6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、3个UART接口和4个状态显示灯，本实用新型集成三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计和空速计，能很好地提高无人机的自主导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
一种无人机自动飞行控制器，其特征在于：该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU‑6050模块，所述6自由度IMU MPU‑6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、3个UART接口和4个状态显示灯。
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