[实用新型]一种太阳能无人小船

摘要

一种太阳能无人小船，属船舶技术领域，包括船身、太阳能发电板、左推进器、右推进器、控制器和多组位置传感器。位置传感器分布在船身的周围。太阳能发电板发出的电经处理后储存于电池中。相同结构的左推进器和右推进器对称安装于船身的左右两侧。控制器和位置传感器由电池供电。右推进器包括轨道、电动小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。定位杆竖直布置于底板上。环形平板叶片垂直套装在定位杆上。轨道水平安装于顶板的下面，电动小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在电动小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”效果，该船效率高，机动且稳定。

主权项

一种太阳能无人小船，其特征在于：包括船身（A）、太阳能发电板（G）、左推进器（C）、右推进器（D）、控制器（E）和多组位置传感器（F）；控制器（E）安装在船身（A）内，位置传感器（F）分布在船身（A）的周围；太阳能发电板（G）由支架支撑于船身（A）的上方；太阳能发电板（G）发出的电经处理后储存于电池中；位置传感器（F）收集障碍物离船身（A）的距离信息通过信号线传递给控制器（E）；控制器（E）能与地面站进行信息交流；左推进器（C）和右推进器（D）结构相同，它们对称安装于船身（A）的左右两侧；控制器（E）和位置传感器（F）由电池供电；右推进器（F）的具体结构是：右推进器（F）包括轨道（1）、电动小车（2）、环形平板叶片（3）、牵引杆（4）、定位杆（5）和外壳（6）；环形平板叶片（3）包括两端的相同的弧形体和中段的两块相同的平板；外壳（6）包括左侧板（61）、底板（62）、右侧板（63）和顶板（64），左侧板（61）和右侧板（63）均纵向竖直布置，底板（62）和顶板（64）水平布置；定位杆（5）处于外壳（6）的前后方向的中部并固定安装于外壳（6）的底板（62）上靠近左侧板（61）处，定位杆（5）竖直布置，定位杆（5）和左侧板（61）之间的间隙能确保环形平板叶片（3）在外壳（6）内灵活地作半圆周运动；环形平板叶片（3）套装在定位杆（5）上，并位于外壳（6）内部，环形平板叶片（3）与外壳（6）的底板（62）垂直；轨道（1）为封闭式半圆形，轨道（1）水平安装于顶板（64）的下面，电动小车（2）安装在轨道（1）上，在动力的驱动下电动小车（2）能沿轨道（1）运动；牵引杆（4）的上端安装在电动小车（2）上，牵引杆（4）竖直布置，牵引杆（4）的下段插入环形平板叶片（3）中。