[实用新型]连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块有效
| 申请号： | 201521085472.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205375143U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张和君;贺仕林 | 申请（专利权）人： | 宁波德业变频技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李铭 |
| 地址： | 315806 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块，包括上层的电机逻辑和底层模块，增加了用来连接底层模块的配置和上层的电机逻辑的独立的中间层，中间层包含了底层模块中所有电机驱动需要用到的模块，中间层的各个模块和底层模块内的模块对应。本实用新型具有以下有益效果：极易移植的电机控制程序，程序员不需要每次都要根据原理图重新配置各个寄存器和IO口这些底层操作，可以有效地缩短开发周期，提高研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 电机 底层 模块 逻辑 程序 中间 | ||
【主权项】：
连接电机底层模块与逻辑程序的中间模块，包括上层的电机逻辑和底层模块，其特征在于，增加了用来连接底层模块的配置和上层的电机逻辑的独立的中间层，中间层包含了底层模块中所有电机驱动需要用到的模块，中间层的各个模块和底层模块内的模块对应，所述的中间层包含的模块包括ADC模块，CLOCK模块，FLASH模块，GPIO模块，OSC模块，PIE模块，PLL模块。
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