[实用新型]一种用于无人机精确导航的定位系统

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机精确导航的定位系统，属于无人机定位技术领域。现有的无人机定位技术存在成本高定位精度差且受环境遮挡影响较大的问题。定位系统包括电机控制单元、机载定位模块、地面基站、数据采集处理服务器和PC端。本实用新型可应用于室内无人机编队表演，无人机自动开瓶，小区内自动送货等。操作者只需通过PC机将无人机运行的轨迹绘制到地图中去，无人机就会按照事先规划好的路径进行飞行，飞行过程中某一段路径上的速度可以按照要求进行设定。无人机飞行过程中的位置信息可以在PC端得到实时反馈，本实用新型具有误差小、控制精度高等特点。

主权项

一种用于无人机精确导航的定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括电机控制单元、机载定位模块(1)、地面基站(2)、数据采集处理服务器(3)和PC端(4)；所述的机载定位模块(1)向所述的地面基站(2)发送无线信号和数据，接收所述地面基站(2)返回的无线信号和数据，对收发无线信号和数据进行处理，接收所述数据采集处理服务器(3)发送的飞行动作调整指令，并反馈至所述的电机控制单元进行处理；所述的电机控制单元根据所述的机载定位模块(1)采集到的指令控制各个电机的转动速度对航线进行实时校正；所述的地面基站(2)接收所述的机载定位模块发送的无线信号和数据，计算机载定位模块与地面基站之间的距离，并将距离信息送交所述的数据采集处理服务器(3)进行处理；所述的数据采集处理服务器(3)根据采集到的无人机到各个基站间的距离计算出无人机具体的坐标信息，并与所述的PC端(4)绘制的航线信息进行对比。