[实用新型]一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV。包括车架、外壳组件和车架上的控制系统，车架底部中间设有行走轮，车架的前部和后部分别设有前轮和后轮，车架上与行走轮相对应处还设有驱动组件和蓄电池，驱动组件与行走轮相连，车架上部设有配重组件，车架顶部位于前部和后部分别设有升降机构。该AGV可以同时牵引两台及以上的料车，并可以精确的对料车进行定位。从而满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。

主权项

一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，包括车架（1）、外壳组件（9）和车架（1）上的控制系统（10），车架（1）底部中间设有行走轮（3），车架（1）的前部和后部分别设有前轮（11）和后轮（12），车架（1）上与行走轮（3）相对应处还设有驱动组件（2）和蓄电池（4），驱动组件（2）与行走轮（3）相连，车架（1）上部设有配重组件（5），车架（1）顶部设有升降机构（7）。